公司通常需要以下印章：
用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时加盖。公章是法人权利的象征，可以代表公司签订合同及其他法律文件。
用于公司票据的出具，如支票、贷记凭证等，并且需要与法人代表章一并使用。
用于与供应商、采购方等签订的合同上，大公司可能有几个合同章，分别加注不同编号。
加盖在发票上，一般中间有税务登记证号码。
用于公司出具票据时，通常称为银行小印鉴。
每个股东都有一个，在开业、注册资金变更、股东变更、公司章程变更、迁址、歇业等情况下使用。
例如人事部与员工签订劳动合同用的章。
检验部对出厂的产品经检验合格后盖的章。
此外，根据公司的具体需求和业务需要，还可能包括其他专用章，如业务专用章、报关专用章、党委章、工会委员会章等。
建议在刻制这些印章时，应遵循当地的法律法规，并在公安机关进行备案。保管印章的人员应确保印章的安全，避免遗失或被滥用。