北京车辆年审的地点主要有以下几种选择：
车辆管理所是办理机动车年检的主要地点，包括车辆管理所及其下属的年检点。车主可以选择就近的车辆管理所进行年检。
除了车辆管理所，车主还可以选择车辆管理所指定的年检机构进行年检。这些机构通常包括机动车检测站，它们有资质进行车辆的安全技术检验。
对于6年免检的车辆，车主可以直接到车管所办理相关的检验标志领取手续，无需前往机动车检测站进行年检。
如果车辆需要在登记地以外的省份进行年检，车主可以在任一家有资质的机动车检测站就近参加验车，申领检验合格标志，无需再开具异地验车委托书。
北京市民可以通过交管局的官方网站或相关手机APP预约机动车年检，预约的车辆可以享受专用通道，减少排队时间。预约服务目前尚未在全部检测场开通，建议提前电话咨询并确认预约流程。
建议
选择年检地点：车主可以根据自己的实际情况选择最近的车辆管理所或指定的年检机构进行年检。
提前预约：如果选择预约服务，建议提前在交管局官方网站或APP上预约，以确保能够顺利年检。
了解政策：对于6年免检车辆，车主可以直接到车管所办理检验标志领取手续，无需进行额外的检测。