公司车辆的过户时间并没有一个明确的时间限制。根据《中华人民共和国机动车登记办法》第十四条的规定，只要公司的车辆所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。
因此， 公司名下的车辆在所有权转移后，可以随时办理过户手续，具体时间取决于当地车辆管理所的实际操作情况。建议在办理过户手续时，提前准备好所有必要的文件，以确保流程顺利进行。