公司是一种 以营利为目的的企业法人。它是由投资者以股份的形式联合起来组成，具有法人资格，可以以自己的名义从事民事活动，并且可以独立承担民事责任。
具体来说，公司包括以下几种类型：
股东以其认购的出资额为限对公司承担责任。
股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
此外，公司还可以根据其他法律设立为无限责任公司、两合公司、股份两合公司等，但在中国，主要的公司形式为有限责任公司和股份有限公司。
综上所述，公司是一种适应市场经济社会化大生产的需要而形成的企业组织形式，其主要目的是通过提供产品或服务换取收入，并以营利为目的。