敲诈勒索是一种 违法犯罪行为，具体定义如下：
行为人必须具有非法占有他人财物的直接故意。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法（如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言催促债务人加快偿还等），则不构成敲诈勒索罪。
表现为采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。其中“威胁”是指以恶害相通告迫使被害人处分财产，即如果不按照行为人的要求处分财产，就会在将来的某个时间遭受恶害；“要挟”通常是指抓住被害人的某些把柄或者制造某种迫使其交付财物的借口。
敲诈勒索公私财物必须达到数额较大或者多次敲诈勒索的标准，才能构成犯罪。
敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还可能危及他人的人身权利或者其他权益。
总结：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。这种行为侵犯的客体是复杂客体，包括公私财物的所有权和他人的人身权利或其他权益。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。