父母可以过继孩子的条件主要包括以下几方面：
丧失父母的孤儿：这类未成年人可以被收养。
查找不到生父母的未成年人：这类未成年人也可以被收养。
生父母有特殊困难无力抚养的子女：这类情况下，父母可以将孩子过继出去。
只有当双方当事人拥有合法的监护关系时，过继孩子才有效。一般情况下，只有父母、祖父母或其他法律规定的监护人才有权进行过继孩子。
双方当事人在过继孩子时，都必须是自愿的。如果存在强迫、胁迫等行为，过继的效力就会受到影响而无法生效。
孩子的利益是过继孩子的最重要考量因素。双方当事人在过继孩子时，必须考虑到孩子的发展需要，确保孩子的经济、精神、生理等方面的利益得到满足。
收养人应当具备以下条件：
无子女或者只有一名子女；
有抚养、教育和保护被收养人的能力；
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
年满三十周岁。
需要注意的是，过继行为需要符合法律规定，并且需要办理相应的收养登记手续。此外，过继并不等同于亲生，过继后的父母与孩子之间没有血缘关系，但在法律上，他们承担抚养、教育和保护的责任。