当自身或他人的人身、财产等合法权益正在遭受不法侵害，采取必要的防卫行为以制止侵害，且未明显超过必要限度的，造成侵害人损害不犯法。但防卫过当则需承担法律责任。
在不得已的情况下，为了避免更大的危险，而对无辜第三方造成一定损害的，比如有人被猛兽追击，在躲避时不小心撞到他人，这种情况不犯法。
例如警察在依法执行公务，对违法犯罪人员采取必要的强制手段时。
完全不能预见也不能避免的意外情况导致打人，且行为人主观上没有过错。
公安机关或者司法人员执法人员出于职务，与犯罪分子打架斗殴的，不属于违法行为。
当事人为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，对正在实施侵害行为的不法侵害人实施打击的。
家庭中的父母出于教育目的打孩子，情节轻微的。
需要注意的是，判断打人是否犯法需要综合考虑具体的情况和相关证据，不能简单地一概而论。在大多数情况下，打人是违反法律的行为，会受到法律的制裁。