车辆年审过了之后，您应该采取以下步骤：
首先，您应该立即停止使用该车辆，避免在公共道路上行驶，以免被交警查处。
尽快携带相关证明文件（如《机动车行驶证》原件）到车辆管理所或指定的机动车检测机构办理年检手续。根据《道路交通安全法》和《机动车登记规定》，未按时参加年审的车辆可能会被处以罚款和扣分。
根据《道路交通安全法》，未放置检验合格标志的车辆可能会被处以20元以上200元以下的罚款，并记3分。
根据《机动车登记规定》，如果车辆在连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，该车辆将被注销。因此，您需要确保在年审到期后的3个检验周期内完成年审，以免车辆被注销。
在办理年检手续前，应先处理好所有的违章记录，并确保车辆保险有效。
了解并记住您的车辆年审日期，确保在有效期满前进行年审，避免因错过年审期限而产生不必要的麻烦。
通过以上步骤，您可以及时完成车辆年审，避免因年审过期而产生的法律处罚和安全隐患。