大型普通客车是指 车长大于等于6米或核定载客人数大于等于20人的载客汽车。这类客车主要用于公共交通和团体运输，具有较大的运距能力，车厢内可以全部设座位，也可以全部设铺位，即卧铺车，并配备有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。
此外，大型客车还可以根据不同的等级进一步细分，例如高三级、高二级、高一级和中级等，其中普通级座位是最便宜的一个等级。在总体结构上，大型客车可以分为单车和列车，其中单车是基本车型，根据客车总重或设置座位数常分为大、中、小、微型。
大型客车的设计通常注重行车的安全性、机动性以及乘坐的舒适性，配备宽视野的挡风玻璃和大型后视镜。它们一般用于大城市间的高速线路旅行，有些车型还会将两个长长的车厢用铰链连接起来，以适应长途运输的需求。