公司清算通常发生在以下情形：
公司营业期限届满；
股东会决议解散；
其他公司章程规定的解散事由出现。
清算义务人逾期不成立清算组；
成立清算组后不进行清算；
利害关系人申请，由人民法院指定人员组成清算组。
公司到期不能清偿到期债务；
资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力。
公司存续期间未产生债务，或已清偿全部债务；
经全体股东承诺，履行公告程序后债权人无异议。
此外，董事作为公司的清算义务人，在公司出现上述解散事由时，有义务在法定期限内组成清算组进行清算。如果未按时成立清算组或怠于履行清算义务，导致公司财产损失或无法进行清算，清算义务人可能需要承担对公司债务的赔偿责任或连带清偿责任。未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算的情况下，清算义务人同样需要对公司债务承担清偿责任