货车公证应当在 当地公证处办理。具体办理地点可以是双方当事人的住所地之一，如果双方不在同一地区，则可以选择在任一住地或车辆登记地区的公证处进行办理，这样更为方便。
办理货车公证时，需要准备以下材料：
1. 双方当事人的身份证，如果是异地户籍，则还需要提供车辆登记地区的居住证。
2. 车辆的相关证明文件，包括机动车登记证书、行驶证、购车票据、保险等，并且车辆需要经过检验合格。
3. 申请人还需填写申请表，交验机动车，并提交上述所有证明和凭证。
此外，如果是办理车辆继承公证，则应在被继承人生前住所地或主要财产地的公证处进行，并提交相应的证明材料，如身份证明、死亡证明、遗产产权证明等。
建议在前往公证处之前，先电话咨询所需的具体证件和文件，以确保办理过程顺利快捷。