撤销公诉，即 人民检察院在案件提起公诉后、人民法院作出判决前，因出现一定法定事由，决定撤销或收回公诉请求的诉讼活动。这一行为旨在及时补救错误的起诉，确保不应当进行的诉讼程序及时终结，节约司法资源，并保障人权。
具体而言，撤回起诉的情形包括：
不存在犯罪事实；
犯罪事实并非被告人所为；
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件。
人民法院将对人民检察院撤回起诉的理由进行审查，并作出是否准许的裁定。撤回起诉后，如果没有新的事实或证据，不得再提起公诉。