抚养权的期限一般到 子女年满十八周岁为止，即具有完全民事行为能力为止。具体而言，抚养费的给付期限通常也是到子女十八周岁为止，但存在一些特殊情况：
如果子女已满十六周岁但不满十八周岁，并且以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
对于年满18周岁，身体健康、智力正常、具有劳动能力的子女，如果已经结束了高中及其以下的学历教育并且不能独立生活，即使孩子满十八周岁，父母对子女仍享有抚养权。
在某些特殊情况下，如子女虽已成年但尚未参加工作，没有经济收入，不能独立生活，即使孩子满十八周岁，父母对子女仍享有抚养权。
综上所述，抚养权的期限一般是到子女十八周岁，但在特定条件下可以延长至成年子女能够独立生活为止。