车辆继承过户的流程通常包括以下几个步骤：
继承人的身份证明（如居民身份证、户口簿等）；
被继承人的死亡证明；
车辆产权证明；
被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
法定继承人的亲属关系证明；
如有遗嘱，需提供遗嘱及执行人身份证明。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承权公证；
提交上述准备的材料。
携带个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书、公证书到辖区车管所填写；
重新确认车牌、登记地址、联系人等信息。
经交警部门签注后，换发新的行驶执照。
根据《机动车登记规定》，现机动车所有人应向登记地车辆管理所申请转移登记；
提交身份证明、机动车所有权转移的证明、机动车登记证书、行驶证等材料；
车管所审查相关资料后，收回原有号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
请注意，车辆作为遗产过户时，应确保车辆属于可继承的个人合法财产，并遵循相关法律规定。如果有违章记录，必须先缴纳罚款和处理扣分，才能进行过户手续。
以上步骤完成后，继承人便合法继承了车辆的所有权，并可以使用新颁发的行驶执照。需要注意的是，不同地区可能存在细微差别，具体流程和要求请以当地车管所的规定为准