临时靠边停车的时间限制主要取决于具体的交通规定和实际情况。一般来说，在非禁止停车的道路上，车辆在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留，这种临时停车最多可以停五分钟。
具体而言，以下几点需要注意：
临时停车通常可以停五分钟，但具体时间可能会因地区和具体情况有所不同。
在禁止停车的标志或区域内，如公交车站、急救站、加油站、消防栓或消防队入口30米以内及以上道路，除使用上述设施的以外，车辆不得停车。
如果驾驶员在临时停车期间离开车辆，即使车辆没熄火，也多半算违停。
在车道两侧画有黄色网格线内停车是坚决禁止的，否则视为违停。
在某些情况下，如临时停车位，可能会有更长的停车时间限制，例如10小时。
综上所述，临时靠边停车的时间应尽量控制在五分钟内，并确保车辆停放在允许停车的地方，避免违反交通规定。