结构历史通常指的是建筑物从建造之初到现代所经历的结构演变和技术发展的过程。这个过程涵盖了从最初的简单结构到复杂的结构形式，以及所使用的材料、技术和设计理念的变迁。
在中国建筑史上，结构历史可以追溯到数千年前。例如，五六千年前的浙江河姆渡遗址出现了桩柱上建造的干栏式建筑，而四千多年前的陕西仰韶文化中的半坡遗址则展现了墙与屋顶的分化，发展为构架式结构和承重墙式结构。随着材料和技术的发展，商代出现了陶土管，西周则有了瓦，东汉时期木结构多层建筑出现，隋唐时期匠人李春设计的赵州桥体现了木结构技术的进步，而到了明代，木结构进一步简化，增强了整体性，大量使用砖瓦，如南京报恩寺砖塔和灵谷寺等建筑。
这些历史节点展示了建筑结构从天然材料向人工材料的发展，以及结构理论相对滞后的情况。在独尊儒学的时代，工程学被排除在知识界主流，导致结构发展相对停滞，而装饰却日趋繁琐。
总结来说，结构历史是人类建筑技术不断进步和演变的见证，它记录了人类如何通过创新和改进来适应不断变化的需求和环境。