今天（4月19日），全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄松鸣枪开跑。此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加，赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。“天工”机器人率先冲线完赛，夺得冠军。“N2”机器人、“行者二号”分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的亚军、季军。小编为你一文盘点赛场上的江苏力量！
大长腿“天工Ultra”夺冠，研制企业与无锡缘分匪浅
此次比赛，在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。6点半左右，20个机器人“跑者”已经就位，身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”第一个出发，只见它早早来到起跑位置，在领跑员和工程师的陪伴下原地小跑，就像人类马拉松运动员那样进行着赛前的最后热身，观赛人群中不断有市民为“天工Ultra”加油打气。7时30分，随着响亮的发令枪声，“天工Ultra”稳健迈出大长腿，开启第一次真正的半程马拉松。
据悉，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，是北京人形机器人创新中心最适合奔跑的“选手”，可实现10公里/小时的稳定奔跑，最快速度可达到12公里/小时。
为使机器人不受到意外损害，赛前，工作人员采用了移位机对奔跑中的机器人进行保护。机器人“天工Ultra”还穿上了一双人类同款跑鞋，这也是团队为它精心挑选的减震利器。此外，团队还针对“天工Ultra”做了轻量化的设计，让它在重量和刚度上面，即速度和稳定性方面寻求最佳的平衡点。最终，“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。
对于“天工队”来说，此次半马不仅是展示机器人性能的秀场和同行竞技的赛场，更是加速关键共性技术问题攻关的试验场。值得注意的是，“天工队”与江苏无锡颇具渊源。据“无锡博报”报道，冠军机器人“天工Ultra”来自北京人形机器人创新中心，研制机构为优必选科技。2020年起，无锡就与优必选科技开始合作。
2020年9月，无锡天奇股份与优必选合资成立无锡优奇智能科技有限公司；
2021年3月，优奇智能正式入驻经开区雪浪小镇；
2023年11月，签署战略合作协议，优必选最核心的业务板块落地经开，在此打造工业级机器人和室外L4级无人物流车的研发测试及生产总部；
2024年6月28日，优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目开工建设，打造全市首个工业具身智能机器人研发生产基地。
据悉，深耕机器人这一“大赛道”，无锡经开区以优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目为核心，将同步打造占地70亩的人形机器人生产产业园和占地83.7亩的机器人核心部件配套产业园，力争5年内打造全市首个超100亿元级产业规模的机器人特色产业新地标。
亚军研发企业落地常州，为区域产业注入新动能
据“锦绣天宁”微信公号报道，这次比赛的亚军“N2”机器人的研发企业是落地常州天宁区的松延动力（北京）科技有限公司。和大长腿“天工Ultra”不同，“N2”机器人身高1.2米，高度灵活、转向自如，还是名副其实的“旋风小子”。据了解，松延动力于3月17日就开始筹备参赛事宜。
“团队在算法、结构、电池等多方面对参赛的N2人形机器人进行了调整，以保障机器人在长时间连续工作下，算法与硬件本体都保持稳定。”松延动力创始人姜哲源介绍，N2人形机器人的理论最大时速可达3.5米/秒，但为了保证长距离比赛的稳定性，团队特意将运行时速降低，目前的稳定时速由最初的1.3米/秒提速至2.3米/秒。
对于这次比赛，姜哲源与团队成员们都充满期待。“N2”机器人最终夺得亚军奖牌。
目前，松延动力已与常州市天宁经开区达成项目合作，推动人形机器人产业化落地汽车零部件产业园。随着N2量产交付，一个“机器人+”的智能时代正加速到来。
此次全球首场人形机器人半场马拉松比赛，不仅是机器人技术实力的展示，更是中国机器人产业发展的缩影。从无锡与优必选科技的合作，到松延动力落地常州，再到苏州选手 “夸父” 走上赛场，江苏深度布局具身智能领域，已汇聚一批优质领航企业，积极抢抓全球新一轮科技革命和产业变革的历史机遇。这场智能化的马拉松征程上，江苏奋力奔跑，孜孜不怠。
热门选手还是“打工人”，苏州具身智能机器人产业“加速跑”
此次比赛，清华通班队的“夸父”也是热门选手之一。据“苏州新闻”消息，身高1.7米、体重55千克的“夸父”由乐聚（苏州）机器人技术有限公司推出，更接近成年人的体型。为了适应长距离奔跑，避免关节等结构的磨损，“夸父”也穿上了跑鞋，与“人形”这一概念相当接近。据了解，“夸父”奔跑速度可超7km/h，通过一个以降低运动耗能为目标的强化学习框架，提升其运动效率、稳定性与地形适应能力，最终实现快速真机迁移和拟人步态稳定奔跑。能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下，实现30余分钟的持续稳定跑步。
别看“夸父”小小年纪，实际上去年开始，“夸父”已经在苏州上班。作为国内人形机器人头部企业，乐聚机器人于2022年落户吴江东太湖度假区。2024年底，乐聚机器人人形机器人产线在东太湖畔正式启动。这是江苏省首条人形机器人产线。去年开始，乐聚“夸父”人形机器人已在亨通工厂生产线当“打工人”。据了解，亨通集团与乐聚机器人，达成了战略合作。接下来的三年时间内，亨通集团将力争把人形机器人应用在不同的生产场景，推动人形机器人实训向智能化、协同化方向发展。
近年来，苏州加快推进具身智能机器人产业创新，已汇聚汇川技术、绿的谐波、科沃斯机器人、魔法原子、乐聚（苏州）机器人等具身智能机器人优质领航企业。为持续优化具身智能机器人产业生态，苏州研究制定具身智能机器人产业创新发展三年行动计划、支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施，努力建设全国具身智能机器人技术创新策源地、高端制造集聚区和示范应用样板城市。
新华日报·交汇点记者 艾陆琦 综合整理
素材来源：央视新闻、新华社、“苏州新闻”微信公号、无锡博报、无锡日报、“锦绣天宁”微信公号