完成合同的步骤通常包括以下几个阶段：
一方当事人向对方提出订立合同的要求或建议，即要约。
对方同意要约，双方对合同的主要内容表示同意，即承诺。
双方就合同条款进行协商，达成一致意见。
明确合同各项条款，包括合同名称、双方信息、合同期限、权利义务等。
双方当事人签字或盖章确认合同内容。
合同文本需经过相关部门的审批，包括法务、技术、财务等部门，并最终由公司领导或法律顾问终审。
根据法律规定，部分合同可能需要公证或获得相关部门的批准。
合同双方遵守合同条款，履行各自义务，合同即告生效。
请注意，合同订立必须遵守《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保合同内容合法、条款明确、双方权利义务对等。