在地下车库拖车时，需要遵循以下步骤和注意事项：
根据被拖车辆的类型和重量选择合适的清障车。轻型清障车适用于轻型载货汽车、微型客车及轿车等；中重型及超重型清障车适用于更重的车辆。
确保拖车杆、拖车绳或拖车杠等工具完好无损，强度和可靠性符合要求，避免在拖车过程中出现断裂等危险情况。
观察地下车库的空间布局和通道状况，注意高度限制、弯道角度以及其他可能影响拖车的障碍物。
确定被拖车辆和拖车的停放位置，确保有足够的空间进行操作，不会碰撞到周围的车辆或墙壁。
正确且牢固地连接拖车工具，如系紧拖车绳或正确安装拖车杠。确保连接部位牢固，避免在拖车过程中脱落。
启动拖车时要缓慢而平稳，避免急加速或急刹车。在行驶过程中，要控制好速度，特别是在弯道和狭窄通道处，要减速慢行。
保持前后车之间的沟通，可以通过对讲机或手机等方式，提前约定好信号和指令，例如前进、后退、停车等。
注意地面状况，有些地面可能比较湿滑，增加了刹车距离和操控难度。在拖车过程中要保持警惕，避免发生意外。
如果被拖车辆是自动挡车，最好将驱动轮抬起再进行拖动，否则可能损坏变速箱。因为自动变速器油泵无法运转，各部件缺少润滑及适当冷却，当驱动轮着地拖拉时也会拖动变速器一起运转，导致变速器损坏。
在地下车库拖车时，要特别注意避免碰撞到其他车辆或墙壁，确保拖车过程安全顺利。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在地下车库拖车时的安全性和有效性。