年审车辆过期后，车主需要采取以下步骤进行处理：
车辆年审过期后，车主需尽快前往车管所或指定的车辆年检站进行补检。准备好机动车行驶证原件、有效的机动车交通事故责任强制保险单正本、车船税纳税或免税证明以及车主身份证明原件等材料。
在年审过期期间，若车辆存在违章行为，车主需要先处理这些违章记录，并缴纳相应的罚款。否则，这些违章记录可能会影响年审的通过。
补审时，车主需要缴纳相应的检测费用，包括尾气检测、违章查询、外观检验和上线检测等。检测合格后，车主还需缴纳相关费用，并领取机动车检验合格标志。
年审过期的车辆不能上路行驶，否则会被交警查扣并处以罚款200元、扣3分的处罚。
若车辆年检过期时间较长，例如超过了一定的周期（通常连续3个检验周期），车辆可能会被强制报废。在这种情况下，车主需要向当地车辆管理所咨询是否可以恢复车辆检验资格，并按照要求进行全面维修和整改。
许多检测站提供预约服务，车主可以提前拨打检测站电话或使用其官方网站、手机应用程序进行预约，以节省时间。
通过以上步骤，车主可以及时处理年审过期的车辆，避免因违法行为带来的麻烦，并确保车辆合法上路行驶。