皮卡车在高速公路上行驶时，应该行驶在 右侧货车车道。皮卡属于客货两用车型，不属于小型乘坐车，因此不能靠中间隔离带的车道行驶。在一般2车道的高速路上，皮卡车的限速为每小时100千米，而在3车道的高速路上，一般限速为每小时120千米。
此外，根据《实施条例》第78条的规定，同方向有2条机动车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上机动车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
因此，在高速公路上行驶时，皮卡应遵守相关法规，确保行车安全，并注意限速标志，避免超速行驶。