当车辆被交警扣留时，通常需要以下手续来提车：
1. 行驶证原件；
2. 身份证原件；
3. 由交警开具的提车单；
4. 可能需要支付的停车费用。
提车时，应确保所有文件齐全，并依照交警或公安机关交通管理部门的指示进行。
