定罪免刑的条件主要包括以下几点：
犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。这是适用定罪免刑的本质条件。
根据案件的具体情况，法院认为不需要对犯罪分子判处刑罚。这可能是因为犯罪情节轻微，或者犯罪分子有悔罪表现，或者已经进行了相应的赔偿等。
除了上述条件外，还有一些其他法律规定可以免除刑罚，例如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉等。
需要注意的是，定罪免刑并不等同于无罪。犯罪分子仍然需要承担相应的法律责任，只是刑罚被免除了而已。此外，免刑并不意味着犯罪分子可以完全不受任何处罚，他们可能会面临训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等处罚，或者由主管部门予以行政处罚或行政处分。
综上所述，定罪免刑的适用需要综合考虑犯罪情节、社会危害性、悔罪表现等多方面因素，并且必须严格依照法律规定进行判断。