可以开具租车发票的公司包括以下几类：
汽车租赁公司：如凯旋汽车租赁有限公司，这类公司具备合法的经营资格和完善的证照，可以对外提供租车服务并开具发票。
运输公司：通常拥有车队，提供代理服务，也可以开具租车发票。
任何企业，只要其租赁业务真实存在，都可以开具租车发票。这包括客运租赁和货运租赁等不同类型的租赁业务。
代理记账公司：如襄阳快算账财务服务有限公司，虽然公司账面上没有车辆，但可以通过代理其他公司的车辆租赁业务来开具租车发票。
税务机关代开发票：需要临时使用发票的单位和个人，可以向经营地税务机关申请代开发票。
个人租车给公司：个人可以携带相关证件到国税代开发票，税率通常为3%。
建议
确保业务真实性：无论是企业还是个人，开具租车发票时必须确保业务真实存在，避免虚开行为，以降低税务风险和法律风险。
选择合法合规的渠道：企业应选择合法合规的渠道开具发票，如通过正规的汽车租赁公司或代理记账公司，确保发票的合法性和有效性。
了解相关税收政策：企业和个人应了解相关的税收政策和税率，确保在开具发票时正确计算和申报税款。