乘坐轿车的步骤和礼仪如下：
确保车辆周围环境安全，检查车辆是否有明显损坏，轮胎是否正常，周围是否有障碍物或其他车辆、行人靠近。
走到轿车的车门旁，用手握住车门把手，轻轻拉开车门。开门的幅度不宜过大，以免撞到旁边的物体或行人。
进入车内时，先将一只脚迈入车内，身体略微下蹲，同时用手扶稳车门框和车座。然后，将另一只脚也迈进车内。如果是女性穿着裙子，应先将裙摆整理好，避免被车门夹住或弄脏。
调整座椅的位置，座椅的前后距离应使双脚能够轻松踩到踏板，膝盖有一定的弯曲空间。座椅的高度应保证能够清晰看到仪表盘和前方路况。靠背的角度也要适中，提供良好的支撑，减少驾驶疲劳。
调整好座椅后，系好安全带。安全带要从肩部和胸部中间穿过，不能勒住脖子或腹部。安全带的插扣要插紧，确保其正常工作。
乘坐轿车时，尽量坐前面，因为坐前面可以降低晕车的可能，而且不会有汽油的味道，更加舒服。
在轿车上可以摆放纸巾、水和口香糖。纸巾用于擦汗或其他用途，水用于补充水分，口香糖可以舒缓呼吸，清新空气。
调整座位，确保自己处于舒适的状态，避免腰酸背疼。
完成停车动作后，环视车辆前后情况，无车辆通过方可开门，以免与突然驶来的车辆相撞。
打开车门，让乘客先下车，然后自己再下车。如果主人夫妇驾车，则应先让女士上车，再由男士关车门。
在正式场合，乘坐轿车时应分清尊卑，确定座次的尊卑时应考虑驾车者的身份、轿车的类型、安全与否及宾客本人的意愿。
由专职司机驾驶轿车时，后排座为上，前排座为下；以右为尊，以左为卑。不应让客人坐前排副驾驶座，尤其是接待港、澳、台地区和外国客人时更应该注意这一点。
主人亲自驾车时，前排的副驾驶座位上座，表示对客人的尊重。
通过以上步骤和礼仪，可以确保乘坐轿车的过程既安全又舒适，并体现出良好的教养和尊重。