在出轨离婚的情况下，抚养权的判定主要依据《民法典》的相关规定，并综合考虑以下因素：
不满2周岁的子女，一般由母亲直接抚养为原则。
已满2周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
已满8周岁的子女，应当尊重其真实意愿。
考虑双方的收入、财产及其他经济能力，以确保子女的生活质量。
法院会评估双方对子女的关爱程度，包括日常生活照料、情感交流等。
出轨行为本身并不是决定抚养权归属的唯一因素。法院会考虑出轨行为的严重程度及其对子女的影响。
如果出轨行为构成家暴、与他人同居或重婚等法律上的过错，可能会影响抚养权的判决。
双方的身体健康状况、是否有严重疾病或抚养条件不尽抚养义务等。
子女的意愿（特别是已满8周岁的子女）。
双方是否有其他子女以及这些子女的情况。
结论
出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属，法院在判决时会综合考虑多种因素，以确定最有利于未成年子女的抚养安排。如果出轨方能够证明自己具备良好的抚养条件，并且能够为孩子提供稳定的生活环境和教育条件，法院也有可能将抚养权判给出轨方。
建议当事人在面临抚养权争议时，提供充分的证据和合理的解释，以便法院能够做出最公正的判决。同时，也可以考虑通过协商或调解的方式解决争议，以减少对孩子的伤害。