您可以通过以下方法查询车辆保险的到期时间：
保险合同上会明确标注保险的起止日期。
拨打保险公司的客服热线，提供必要的车辆信息（如车架号和发动机号），客服人员会帮您查询保险到期时间。
访问保险公司的官方网站，登录个人账号，在相关栏目中查询保单状态。
下载并安装保险公司的官方手机APP，注册并登录后，在保单管理或个人中心查询保险到期时间。
携带身份证和行驶证到保险公司的营业网点或车管所、行政大厅进行柜台查询。
关注保险公司的官方公众号，如“平安好车主”，在相应栏目中查询保单到期时间。
请选择您认为最便捷的方式进行查询。