车贷还完后，拿回车辆登记证书（绿本）的步骤如下：
携带个人身份证、还款银行卡等相关材料前往车贷经办银行或汽车消费金融公司的线下营业网点办理贷款结清手续。
申请开具贷款结清证明，然后拿回押在银行或汽车消费金融公司的车辆登记证书。
部分银行或汽车消费金融公司会在客户还清贷款后自动把车辆登记证书邮寄给客户。
客户只需耐心等待，通常能在一到两个星期之内收到。如果迟迟未收到，可以主动拨打服务热线电话联系银行或汽车消费金融公司的客服人员询问具体进度。
如果客户当初在4S店购车时有申请代办解押服务，车贷经办银行或汽车消费金融公司在客户还清贷款后会先将车辆登记证书寄给4S店。
由4S店安排工作人员前往当地车管所解除车辆登记证书后，再退还给客户。客户可能需要支付一定的手续费。
建议
提前准备：建议提前准备好所有必要的文件，如身份证、还款银行卡、机动车行驶证等，以便在办理手续时能够快速完成。
确认贷款机构：确认贷款机构的具体操作流程和要求，以免因不了解流程而产生不必要的麻烦。
保持沟通：如果在领取车辆登记证书过程中遇到问题，及时与贷款机构或4S店沟通，确保能够顺利拿到绿本。