颜宗弼(兀术)绍兴十年五月大举南侵，宋朝全面迎击。高宗命岳飞出师後，又举棋不定，六月即命岳飞班师，但岳飞抗命不从，认为机不可失，仍举军北伐，向中原进军，分别攻占郑州、西京河南府等地区，并派遣梁兴等深入黄河以北，袭扰金军后方。金兀术乘岳家军兵力分散之机， 亲率精锐骑兵15000 以及步兵十万向岳家军指挥中心郾城发动进攻。
完颜宗弼见岳家军兵力分散，又探知岳飞只带有少量军队驻于郾城决定亲率精锐骑兵一万五千人以及步兵十万，直插郾城，企图一举消灭岳家军的指挥中心。七月初八，宗弼与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。完颜宗弼眼见骑兵会战不能取胜，焦躁万分，于是下令将披挂"重铠全装"的"铁浮图"军投入战斗。"堵墙而进"，主要用于正面冲击。金军一反以左、右翼"拐子马"迂回侧击的惯技，改用重装骑兵"铁浮图"军来进行正面冲击, 企图以严整密集的重装骑兵编队来击溃对方较为散乱的骑兵，铁浮屠每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退。作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称"拐子马配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军马军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。
十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北之五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。完颜宗弼集兵十二万屯于临颍。十三日，杨再兴以三百骑兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，杀死金兵两千多人以及万户撒八孛堇等一百多名将领，宋军也全部壮烈牺牲，杨再兴所中箭镞有两升之多。十四日，张宪率岳家军再战，逐金兵出临颍县界。同日，岳家军又大破进犯颍昌的金军主力。在岳家军打破金兵拐子马之后，完颜宗弼只得拿出看家本领铁浮图，造成宋境之内无人可敌！完颜兀术的这一手段岳飞早已料到，见金兵铁浮图出战而来，岳飞立即下令背嵬军返回我方阵前，早已观敌料阵的岳家军精锐步兵也就蓄势待发的冲了上去，但也有其弱点所在，在战马的关节之处并没有铁甲所护，于是岳家军便专断马足，一匹马断足便无法前行，而后导致的是一队马无法进行有力还击，趁此时机岳家军将士们斩杀金兵，最终铁浮图也损失惨重，损失数量据记载十有八九都死于岳家军砍刀之下！拐子马、铁浮图相继失效之后，岳家军战力暴涨继续奋不顾身的斩杀金兵，顿时完颜兀术整合的十万大军兵败如山倒，失去强有力的后盾铁浮图后，白刃战中岳家军儿郎奋勇杀敌，在近战之中占有明显的优势，完颜兀术见大势已去自己也无力回天，就算继续战下去也不一定能胜出，于是只好宣布退兵，此战最终以宋军完胜而宣告终结！。
郾城之战，是中国历史上范围最广、持续很久的以少胜多的民族战争。在岳飞生前，酷烈的战祸遍及宋朝疆土，对经济造成很严重的破坏，而宋金南北对峙分裂的局面，又严重地阻碍社会经济的发展，给各族人民造成深重的苦难。因此，以岳飞为代表的抗金斗争，不仅服务于赵宋政权，而且实质上体现了各族人民的利益和愿望，是反对分裂、争取进步、反对倒退的斗争。