在市区停车，可以遵循以下步骤和技巧：
使用地图软件（如百度地图、高德地图等）查看目的地周边的停车场分布情况，这些软件通常可以显示停车场的位置、收费标准以及实时的空余车位信息，帮助你提前规划好停车地点。
了解周边场所，比如商场、写字楼等是否有对外开放的免费停车位，或者是否有特定的停车优惠政策。
小区周边：如果目的地附近有住宅小区，可以在小区周边寻找停车位。有些小区周边的道路会划定一些临时停车位，或者有一些不影响交通的空地可以停车。但要注意查看是否有禁止停车的标志，避免违规停车被罚款。
公共机构附近：学校、医院、政府机关等公共机构周边可能会有一些免费停车位。例如，学校在非上课时间可能会开放部分停车位给社会车辆使用；医院周边可能会有一些为就医患者提供的临时停车位。
偏远路段：如果目的地附近实在找不到停车位，可以将车停在稍微偏远一点的路段，然后步行前往目的地。但要确保停车的路段是合法的，并且不会影响交通和他人出行。
错峰停车：尽量避开高峰时段前往目的地。例如，在商场，可以选择在早上刚开门或者晚上即将关门的时候去，这个时候停车位通常会比较充裕。
临时停车：如果只是短暂停留，可以利用一些临时停车的机会。比如，在银行办理业务时，可以将车临时停在银行门口的临时停车位上，但要注意不要长时间占用，以免影响其他车辆通行。
善于利用后视镜和倒车影像，停车时它们能帮你看清车辆两侧和后方情况。
提前规划停车路线，接近停车区域就观察周边车辆停放位置，预估自家车的停放角度与位置。
掌握好方向盘转动时机和幅度，侧方停车后轮与前车车尾平齐时迅速打死方向盘。
熟悉车辆尺寸和空间感知能力，了解长宽高及车轮位置，能准确判断能否停进去。
在繁忙城市停车要更谨慎灵活，车流量大、停车位紧张时，要有耐心细心，留意行人车辆动态，避免碰撞。
有些停车场有规定停车方向，一定要按要求停放。
利用智能停车应用程序能实时显示空位、收费等信息。
关注非高峰时段停车，像工作日中午或下午早些时候、周末某些时段车位可能相对容易找。
学会与其他车辆共享停车位，通过相关平台或与物业沟通了解。
通过以上方法，可以更高效地在市区找到合适的停车位，避免因找不到停车位而造成的不便。