查询车辆年审记录的方法有以下几种：
携带行驶证和身份证，在车管所的业务大厅可以直接查询车辆的年审状态。
下载并注册交管12123 APP，登录账号后绑定车辆信息，在APP首页点击“机动车”即可查看车辆的年检状态。
在机动车信息查询页面，输入车牌号和发动机识别代码，即可查看机动车的审证日期、年检信息等。
关注微信公众号【安全查车】，输入车辆相关信息（一般为车牌号或车架号），即可获取车辆的年检有效期、下次年检时间及历史年检记录等关键信息。
直接联系交通管理部门的客服部门，提供车主身份证明、车辆信息及查询授权后，客服人员将协助查询并获取车辆的详细年检信息。
携带身份证、驾驶证、行驶证，亲自前往当地车管所或车辆检测站，让工作人员协助查询车辆的年检情况。
建议选择最便捷的查询方式，如通过交管12123 APP或当地交警网进行查询，以节省时间和精力。