工程结构是指 在房屋、桥梁、铁路、公路、水工、海工、港口、地下等工程的建筑物、构筑物和设施中，以建筑材料制成的各种承重构件相互连接成一定形式的组合体。这些结构不仅需要满足工程所要求的功能和性能，还必须在使用期内安全、适用、耐久地承受外加的或内部形成的各种作用。
工程结构按其构成的形式可分为实体结构与组合结构两大类。实体结构如桥墩、基础等，通常为单一材料制成；而组合结构如房屋、桥梁、码头等，由多个元件连接组成，这些元件之间的连接可以是刚接或较接。
结构设计原理是在设计工程结构时所遵循的基本原则，包括力学平衡原理、材料力学原理、结构稳定原理、结构可靠性原理和经济性原理等。这些原理是设计工程结构的基础，可以保证结构的安全、稳定、可靠和经济。
工程结构的形式和组成会根据不同的工程需求和设计原则有所变化。随着计算机技术的发展，工程结构中的力学问题能够得到更精确的解，从而推动了工程结构形式的发展和创新。
建议在实际工程设计和施工过程中，综合考虑工程结构的类型、材料、连接方式以及设计原理，以确保工程结构的安全、稳定和经济性。