父母在香港办理签证的步骤如下：
填写完整的《内地居民往来港澳地区申请表》一份，并提供近期正面免冠蓝底彩色光学照片一张。
交验身份证和户口簿原件，并提交复印件。如果申请人未满16周岁，只需交验户口簿；军人只需交验身份证明。
提供港澳亲属的身份证明，如被探望亲属的香港或澳门居民身份证或在香港或澳门就业、就学证明复印件。
提交亲属关系证明，如结婚证、出生证等能够证实亲属关系的证件的复印件，并交验原件。
申请人配偶、子女符合特定条件可随同申请，需提交相关证明。
将准备好的申请材料提交给当地的出入境管理机构。
提交申请后，需要等待出入境管理机构审批。审批通过后，会获得相应的探亲签证。
一般十五个工作日后可以拿到探亲签证。
签证类型和停留期限根据申请人的具体情况而定，例如探望配偶、父母或配偶的父母可以申请三个月一次或三个月多次探亲签注，60周岁以上人员可以申请一年多次探亲签注。
建议提前准备好所有必需的材料，并咨询当地出入境管理机构以获取详细的申请信息和流程。