货车的行驶车道主要根据道路类型、交通状况以及当地交通法规来确定。以下是具体规定：
大货车通常行驶在最右侧的慢车道。
小型货车可以在左侧车道行驶，但不得低于限速。
大型货车一般不允许占用左侧车道，只允许在行车道行驶，除非有特殊需要进行超车。
在高速公路上，大型货车可以走中间车道，但需遵守限速标志规定。
同向两车道的情况下，小车在左车道，货车在右车道。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条和第三十七条明确规定了机动车、非机动车和行人应按照道路划分为的车道行驶，没有划分车道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在两侧通行。对于专用车道，只有规定的车辆才可通行，其他车辆不得随意进入。
建议
遵守交通标志和标线：在行驶过程中，务必遵守道路上的交通标志和标线，确保行车安全。
注意限速：在高速公路上行驶时，要严格遵守限速规定，避免超速行驶。
安全超车：如需超车，应提前开启转向灯，观察后视镜，确认安全后再进行变道动作，并迅速驶回右侧车道。
通过以上规定和建议，可以有效保障货车在道路上行驶的安全和顺畅。