来回拼车需要满足以下条件：
车辆必须是合乘服务提供者本人所有的7座及以下乘用车。
车辆要处于良好的运行状态，出发前要对轮胎、刹车、机油、水箱等关键部件进行检查。
确认车辆的保险覆盖范围，特别是针对拼车这种情况。
合乘服务提供者应取得相应准驾车型驾驶证，且驾龄达到1年以上。
驾驶人员需要具备有效的驾驶执照（驾照），并且无违法记录及未扣满12分。
如果涉及营利活动，可能还需要办理道路运输经营许可证和相关的人员资格证。
乘客最好是熟悉的，并且了解驾驶员的技术水平和所用车型。
乘客应事先了解行驶路线、出行时间、乘车地点、费用分担方式、安全责任等。
拼车费用仅限于车辆燃料成本及通行费等直接费用，且分摊费用只能按合乘里程计费。
拼车平台可能会对车主和乘客进行实名认证和资质审核。
拼车双方应遵守平台规定，如守时规则、文明拼车、禁止携带宠物等。
这些条件旨在确保拼车过程的安全、合法和舒适。建议在实际拼车前，双方应充分沟通并确认所有细节，以保障各自的权益。