要打印珠海社保清单，您可以按照以下步骤操作：
进入“珠海社保”微信公众号。
选择“社保服务”菜单。
点击“珠海社保掌上办”。
选择“资料打印”。
选择您需要打印的社保清单类型，如“养老工伤失业个人参保证明”或“居民未成年医保缴费记录”。
长按图片保存后，进行打印。
前往珠海社保自助打印网点，携带身份证或社保卡进行打印。
您也可以使用社保局窗口工作人员的帮助进行打印。
访问广东省人社厅官网或珠海市人力资源和社会保障网上服务平台。
登录个人账户，选择“社会保险参保缴费记录”或“个人权益记录查询打印”。
按照页面要求操作，进行相关信息打印。
打开当地社保局官网，输入社保账号、密码、验证码登录。
进入社保查询主界面，选择“社保综合”或“社保个人缴费历史查询”。
输入需要打印的社保清单的起始日期，进行查询。
页面弹出清单明细表后，拉到最下方，点击盖章打印或截图保存后打印。
请注意，以上步骤可能随时间有所变化，建议您直接访问珠海社保的官方渠道获取最新信息